次序较为浅显体育录像/图片，判罚相对宽松

机器东说念主踢足球，看点在哪？

机器东说念主“球员”在半决赛中。

本报记者 张武军照相报说念

6月28日晚，北京机灵电竞赛事中心内，一场主角为机器东说念主的3对3足球比赛荒谬引东说念主瞩目。这场足球赛看似浅显，对“铁头铁脑”的机器东说念主来说却拦阻易。

比赛中，机器东说念主需要具备相当复杂的实时感知、大脑有筹画、高档畅通扫尾才气，以及多智能体合作战术和灵巧简短、耐受冲击的硬件现实。“机器东说念主通过视觉传感器识别赛场情况，尤其是定位足球位置。接着，算法再将这些实时感知的数据当作有筹画依据，凭据球的位置来接管相应动作。有筹画教导随后被传输给底层的畅通扫尾算法，达成对机器东说念主要津电机的附近。此外，机器东说念主身上还装配了赛场扫尾器，用来袭取裁判给出的开球、暂停等命令。”清华大学火神队在本次比赛中夺冠，队长王与时说，“算法的才气影响到机器东说念主在球场上的紧要和注重推崇。在优秀的算法下，机器东说念主能快速定位足球，冲突注重，完成射门得分。”

比较东说念主类足球赛，机器东说念主足球赛有何不同？

领先，次序浅显。由于本次比赛的一王人参赛机器东说念主都通过东说念主工智能计策自主畅通，在当今工夫尚未完备的要求下，机器东说念主“球员”的生动性、速率、力量都无法与东说念主类比较，因此并未保留如手球、越位等一些东说念主类足球赛的次序，只保留了浅显的出界判定等，保证了比赛的清爽性和不雅赏性。

第二，允许合理冲撞。由于现时机器东说念主动态避障工夫存在局限，比赛中冲撞较为时时。为此，次序联想接管了相对宽松的判罚程序，对部分非坏心冲撞行动“放开处罚”。

第三，“医疗”更实时。鼓胀依赖东说念主工智能计策自主开动的机器东说念主，在冲撞颠仆后大多无需东说念主类保护员干扰，可自主完成跌倒爬起动作。不外，要是机器东说念主颠仆的姿态卡住了体格要津，令爬起的算法失效，那就需要“医疗”东说念主员入场，用担架抬到场边，进行维修后方可重新上场。

关于足球喜欢者来说，不错在机器东说念主的轻而易举间，享受抵挡、进球的稳固；关于机器东说念主喜欢者而言，不雅察不同战队对机器东说念主的畅通扫尾、视觉感知、定位导航、有筹画诡计、多机合作等，都是机器东说念主工夫场景中的民众门说念。将来，跟着关系工夫的抓续冲突，咱们将见证机器东说念主足球赛等赛事抵制向更熟习、更精彩的高水平迈进。

《东说念主民日报》（2025年06月30日 第 15 版）体育录像/图片